您提到只有医药证明而没有交通事故认定书，这确实可能影响诉讼的有效性。在《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条中明确规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。因此，交通事故认定书是重要证据。若缺乏此证据，虽可尝试起诉，但可能面临证据不足的风险。建议您尽快向公安交管部门申请出具交通事故认定书，以增强诉讼的胜算。
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从法律角度，您应首先确保获得公安交管部门出具的交通事故认定书，这是关键证据。其次，收集并保留所有与事故相关的医疗费用、护理费用、误工损失等证明文件。然后，考虑咨询专业律师，评估案件情况，准备充分的诉讼材料，及时向人民法院提起诉讼。在整个过程中，保持与律师的沟通，遵循法律程序，确保您的权益得到最大程度的保障。
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除了医药费，您还可以要求责任人赔偿护理费、误工费等必要费用。为此，您需准备以下证据：
1. 医药费证明，包括医院发票、诊断书等；
2. 护理费用证明，如聘请护工的合同及支付凭证；
3. 误工证明，包括工作单位的收入证明、请假条等；
4. 如有伤残，还需提供伤残鉴定报告。