事故责任需根据具体情况判定，汽车未超速不代表无责任。依据《道路交通安全法》，机动车与非机动车事故责任划分需考虑双方行为，汽车未超速但可能需承担部分或全部责任。不及时处理可能导致法律纠纷及赔偿问题恶化。
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责任判定需具体分析。1.若汽车无明显过错，可能需承担次责或同责，与自行车方协商赔偿。2.若自行车方存在明显违规，汽车方可能主责或无责，需交警介入调查并出具责任认定书。3.双方对责任划分有争议，可申请交警调解或向法院提起诉讼，依据《道路交通安全法》等法律法规进行裁决。
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事故责任判定需综合考虑，常见处理方式为协商、调解或诉讼。应根据事故具体情况选择合适方式，如双方对责任无异议可协商解决，有争议则建议通过交警调解或提起民事诉讼来明确责任。